進口羅托克電動執行機構IQ25F14A

進口羅托克電動執行機構IQ25F14A主要特點：

1、采用大規模的數字集成芯片，功能強大，精度等級高。

2、機電一體化設計，體積小，重量輕。

3、采用專業的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態監視、顯示過力矩、堵轉可報警.

4、位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數字量化處理，因此閥門精度的基本誤差為1級精度。

5、執行機構的功能、參數設置、調試和現場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋。

6、全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學、易懂、易操作。

進口羅托克電動執行機構IQ25F14AOTORK的IQ系列執行器的參數設定分為兩種，即：初級設定、二級設定。

　　設定前需通過輸入正確的口令進入編輯狀態(圖3)，方法如下：用“+"“-"鍵可以從00—FF翻轉口令，顯示正確的口令，并按確認鍵，才能從“檢查方式"進入“設定方式"，在設定方式才可以設定和調整執行器的功能。我們采用默認口令“1d"。初級、二級設定功能設定可由下列步驟進入：初級設定中需設定的幾個量如下所述：

(1)關閥方向設定

　　執行器可以組態為順時針或逆時針關閥，手動操作執行器和閥門以確認正確的關閥方向，進入初級功能菜單的C1項，用“+"“-"鍵選擇與閥門關閉方向一致的符號，“C"表示順時針關閥，“A"表示逆時針關閥。確保顯示與閥門關閉方向相符合，按鍵所選項閃爍(存儲)，說明已被設定，按→鍵進入C2關閥方式設定。

(2)關閥方式設定

　　執行器可以設定為力矩關(用于座閥)和限位關(用于非座閥)，進入C2菜單后，用“+"“—"鍵選擇所需要的選項，“cl"表示限位關，“ct"表示力矩關，設定正確后按鍵確認并保存，按→鍵進入C3開閥方式設定。

(3)開閥方式設定

　　執行器可以設定為力矩開(用于回座閥)和限位開(用于非回座閥)，進入C3菜單后，用“+"“—"鍵選擇所需要的選項，“ol"表示限位開，“ot"表示力矩開，設定正確后按鍵確認并保存，按↓鍵進入tc菜單項進行關閥力矩的設定。

(4)關閥力矩的設定

　　關閥力矩值可設定為額定力矩的40%-100%之間，在關閥時，如果力矩達到設定值，執行器將力矩跳斷并停止運行。進入tc菜單項后，用“+"“—"鍵選擇適合的力矩值后確認保存，按→鍵進入to開閥力矩設定。

(5)開閥力矩的設定

　　開閥力矩值可設定為額定力矩的40%~100%之間，在開閥期間，如果力矩達到設定值，執行器將力矩跳斷并停止運行。進入to菜單項后，用“+"“—"鍵選擇適合的力矩值后確認保存，按↓鍵進入lc關限位的設定。

(6)關限位的設定

　　進入lc菜單項后，手動操作閥門至全關位置，允許向開閥方向旋轉手輪半圈到一圈，按確認鍵確認后，閥門全關指示燈亮，說明全關限位已設定，按→鍵進入lo開閥限位的設定。(檢查關限位可向開閥方向旋轉手輪，直到黃色指示燈亮，再向關閥方向旋轉手輪直到全關指示燈亮)(7)開限位的設定進入lo菜單項后，手動操作閥門至全開位置，允許向關閥方向旋轉手輪半圈到一圈，按確認鍵確認后，閥門全開指示燈亮，說明全開限位已設定。

　　至此，執行機構的初級設定已完成，可按↓鍵退出設定程序，返回閥位顯示狀態。如需進行二級功能設定，則按以下菜單設定。